1890—1910年发展史
　　ACF改变和修改了格兰披治大赛的规则，并规定了发动机的设计。在这一时期，主要的规定是以下几项：
　　1906年：重量限制为1000公斤。
　　1907年：最大耗油量限制为每100公里30升。
　　1908年：活塞顶部的空间（燃烧室）限制，四缸车为155立方毫米，六缸车为127立方毫米。
　　1909—1911年：由于法国汽车工业的衰退，格兰披治被迫中止。
　　1912年：取消重量和发动机排气量的限制。
　　1913年：最高耗油量限制为：每100公里20升。重量限制在800公斤到1100公斤之间。
　　1914年：发动机容量限制为4升以内。
　　
　　20年代发展史
　　1921年：重量最小限制为800公斤，发动机排气量最大限制为3升。
　　1922—1924年：重量最小限制为650公斤，发动机排气量最大限制为2升。
　　1925年：随车的技工被取消，但车上还保留两个座位。车上必须装备后视镜。
　　1926年：车身重量最小限制为600公斤，发动机排气量最大限制为1升，单人座位被允许使用。
　　1927年：车身重量最小限制为700公斤，发动机排气量最大限制为卫升。
　　1928年：车身重量限制在550～750公斤之间，赛程最短距离为600公里。
　　1929年：要求使用商业汽油，耗油量限制为14．5英里每加仑以内。
　　
　　30年代发展史 1930年：允许向燃油内添加 30％的苯。
　　1931年：赛事持续时间最短为10小时。
　　1932年：赛事持续时间在5—10小时之内。
　　1933年：赛程最短为500公里。

　　50年代发展史
　　1954—1957年：限制容量2升的发动机采用增压技术，重量可以任意选择。赛程须最少持续3小时或500公里。二级方程式赛暂停。
　　1958—1960年：禁止使用比赛用油，规定使用辛烷航空汽油。赛程减至300公里或者最少2小时。新型增压式1升H级方程式被引进。
　　1959年：基于单座赛车的初级方程式被引用，重量最小为360公斤和发动机容量为1升；或者重量为400公斤和发动机容量为1．1升。

　　60年代发展史
　　1961－1965年：排气量限制为，增压型导大为750毫升，普通进气型最大为2．5升。车身重量最小为450公斤，包括油和水在内。
　　1966年：增压型或涡轮式排量限制为1．5升，普通进气限制为3升，车身重量最小为500公斤。
　　1967年：福特公司的科斯沃福VS发动机在一级方程式赛中占尽优势，首先被莲花车队独家使用。在此之后，才有另外一些车队采用。
　　此发动机一直处于无人能及的地位，直到70年代雷诺涡轮增压的1升发动机出现。
　　1969年：赛道上配备了灭火器。
　　70年代发展史
　　1970年：车身最小重量限制为530公斤，油箱容量也有所更改。于是单人座位结构变得十分有必要了。
　　1972年：最小车身重量限制为550公斤，发动机缸数最多不得超过12个。
　　1973年：最小车身重量限制为575公斤，油箱最大容量为250升。同时还须装上保护装置。
　　1974年：装在车轮后的尾翼不得超出后轮中心线的1米。
　　1976年：能增加进气量的空气盒被取消，车身宽度最宽为2．15米，轮胎宽度不能超过0．53米。
　　1977年：车身高度限制在95厘米以下。
　　1978年：只能配备一个250升的油箱。
　　1979年：车身宽度限制为5米。

　　80年代发展史
　　1981年：车身最小重量限制为585公斤。导流板被禁止使用，车身离地面距离最低为6厘米。
　　1982年：车身最小重量限制为580公斤。
　　1983年：车身最小重量540公斤，底盘须平整，以保证不被刮坏。每部车只允许配备四个车轮。
　　1984年：油箱容积限制在220升以内，在比赛期间严禁加油。
　　1985年：不允许在尾部增加小尾翼。
　　1986年：只允许涡轮式发动机，规定容积为正．5升以内，油箱容积为195升。
　　1987年：涡轮增压式发动机容积设定为1．5升，车身重量最少在540公斤。普通式发动机容积设定为3．5升，车身重量最少在500公斤。涡轮内液体冷却管禁止使用。
　　1988年：驾驶员的双脚必须放在前轮中心线的后面。
　　1989年：只允许使用普通进气式发动机，排气量限制在3．5升以内。